通过Galerkin方法和复模态方法研究悬臂输液管道在不同流速下固有频率的变化情况,通过比较说明Galerkin模态截断对输液管道固有频率计算结果的影响.首先利用复模态方法分析简化的输液管控制模型,通过割线法求解复模态的追赶方程,求得简化系统在不同流速下的固有频率;然后利用Galerkin方法将无简化的系统偏微分控制方程离散化为常微分方程组,可以得到系统的前N阶固有频率;较后通过对两种方法求解结果的比较发现:通过Galerkin法截取适当的模态,可建立一个能比较地反映真实系统动力学特性的低阶模型,便于进行控制系统的设计和工程实现.
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急救输液架主要采用不锈钢材料制成,由担架、固定装置、输液架、氧气瓶和三角支架5部分组成。
①担架。采用传统的担架。
②固定装置。用于连接担架和输液架,采用扣板结构固定在担架上。用45#钢制成的连接块通过螺纹与固定装置连接,连接块上设计中部为削边圆销的螺栓。使用时,帘,松开螺栓,张开用45#钢的扣板,套在担架一边的杠杆上,固定螺栓。
③输液架。为两节约40 cm长的不锈钢管,通过弹簧夹连接,遮光布帘,可根据需要调节高度;输液架*设计有防脱落和防晃杆,防脱落装置采用钥匙扣上用的弹簧扣,防晃杆结构原理与固定装置相同,使用时展开,不用时可折叠成直杆,占空间少。输液架底部设计由45#钢制成的连接块,使用时输液架底部的腰圆孔与固定装置的削边销配合,病房围帘,保证输液架和担架杆垂直;不用时,输液架底部的腰圆孔绕固定装置的削边销转动到限位块,窗帘,使输液架与担架重合。
④氧气瓶。为携带式10L3供氧器,通过套环和布带固定在担架杆上。
⑤三角支架。由45#钢锻打,下端尖,通过螺纹连接输液架末端,便于野外使用时插入地面。
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